◆ Tacaíonn an modúl le dhá chainéal ionchur ionchódóra.
◆ Tacaíonn gach cainéal ionchódóra A/B ionchódóra incriminteach nó ionchur ionchódóra pulse-directional.
◆ Tacaíonn gach cainéal ionchódóra ionchur comhartha A/B orthogonal, voltas ionchuir 5V, agus tacaíonn sé le hionchur foinse agus doirteal.
◆ Tacaíonn an modh ionchódóra incriminteach le hiolrú minicíochta x1/ x2 / x4 le bheith selectable.
◆ An Pulse - Tacaíonn modh treo comhartha nondirectional, ionchur cuisle amháin.
◆ Tacaíonn gach cainéal ionchódóra 1 comhartha ionchuir digiteach le voltas ionchuir de 5Vdc nó 24Vdc.
◆ Tacaíonn gach cainéal ionchódóra 1 comhartha aschuir dhigiteach le voltas aschuir de 24Vdc.
◆ Tacaíonn gach cainéal ionchódóra 1 bhealach as aschur cumhachta 5V, is féidir a nascadh leis an ionchódóir le haghaidh soláthar cumhachta.
◆ Glacann an modúl inmheánach bus agus ionchur allamuigh aonrú maighnéadach.
◆ Is é 1.5MHz minicíocht ionchuir uasta an ionchódóra a thacaíonn an modúl.
◆ Tacaíonn an modúl feidhm tomhais, d'fhéadfadh sé an luas ualach nó minicíocht comhartha ionchuir a bhrath
